无人机航测时正确布设像控点
无人机演示或者做项目的时候经常需要做像控点,而像控点布设的不规范或者不合理,对航测数据的后处理影响很大,甚至需要返工补测像控点。而事后补测像控点没有事前先布设探测精确,因此在航测前期需提前将航测像控点布设完成。因像控点的精度和数量直接影响到航测数据后处理的精度,所以像控点的布设和选择应当尽量规范、严格、精确。而通常情况下,不同翼型的无人机,像控点的布设数量也有所区别。
布设像控点之前要做好准备工作,首先要查看航测区域的地质地貌条件,肉眼较好辨别的区域是农田乡村小道居多,还是公路水泥路居多,准备油性喷漆、标靶板(木板或者做的硬纸板)。像控点需选在影像清晰的明显地物点、地物拐角点、接近正交的线状地物交点或固定的点状地物上。当刺点目标与位置不能兼顾时,以目标为主。高程点选在局部高程变化小且点位周围相对比较平坦地区。像控点在相邻像片上均清晰可见。
航空摄影测量像片控制点设施根据航空摄影资料,后续工序工艺流程及成图精度要求确定像片控制点的分别、数量、联测精度。按现行航空摄影测量外业规范布设相片控制点,所需控制点较多,外业施测工作量很大。选取控制点时,需架设基准站,基准站的架设应选在地势较高,视野开阔的地方,尽量选择测区的中央或高处;设置各项参数,求解测区坐标系统转换参数。
选取平地、丘陵地、山地、高山地各一个区域网,分别采用正规布点、品字型布点、航线两端及中间隔一或两条航线布点、密周边在区域网中间布设一个或两个高程点、密周边布点且在区域网中间布设高程控制点共六种布点方案进行试验。
无人机防御施测之前,应先测量1到2个已知点,将测定的坐标与已知成果进行比较检测,符合要求后,才能选控制点上安置RTK流动站,开始像空点的采集;施测时,地标点的测量应测量所布设地段的中心点,进行特征点测量时需要拍摄两张测量控制点的照片,一张为反映像控点具体位置的近景图,一张为反映像控点周围环境的远景图;像控点采集完成后,应对所采集的像控点进行精度评定,待航飞结束后,进行像空点刺点,整理并提交控制点成果。无人机防御http://www.ogbj.net/
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